Hoe werkt de afstandsensor (HC-SR05)

De sensor die wij gebruiken is de HC-SR05,hij werkt precies tot 4,5m.

De sensor gebruikt zeer hoge geluidsfrequenties om signalen uit te zenden en meet de tijd die het kost voordat deze signalen worden teruggekaatst door objecten (de koekjes). Door de tijd te meten tussen het verzenden van het signaal en het ontvangen van de echo, kan de sensor de afstand tot het object berekenen, met een nauwkeurigheid van enkele milliseconden.

Handleiding HC-SR05 vellemans

Aansluitingen en bibliotheek

Aansluitingen van de HC-RS04 (wij gebruiken de HC-SR05)

- Pi 5v naar sensor VCC

- Pi D5 naar sensor trig

- Pi D6 naar 10k resistor - andere kant naar GND

- Pi GND naar breadboard grond rail

- Sensor GND naar breadbroard grond rail

Bibliotheken

Je hebt ook de volgende bibliotheken nodig om dit programma te laten werken.

- import board

- adafruit_hcsr04

Om de sensors te defineren moet je de volgende code gebruiken:"XXX = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.DA, echo_pin=board.DB)" (A, B stellen een pinnummer voor)

Om de afstand op te halen moet je de volgende code gebruiken: "Y = XXX.distance"

import board

import adafruit_hcsr04

sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.D5, echo_pin=board.D6)

afstand = sonar.distance

Source code

De behuizing (1ste ontwerp)

De behuizing zal 90° boven de band geplaatst worden aan de zijkant van de transportband en zal stevig vast zitten met 2 bouten en de sensor met 4. Dit stuk zal gemaakt worden met behulp van een 3D printen om te zorgen voor de beste qualiteit.

keer terug naar vorige pagina